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機器人熱噴號機介紹
文章作者:wubaiyi 上傳更新:2014-06-05

機器人熱噴號機介紹

我公司的機器人全自動熱噴號機,是專門針對鋼企的高作業(yè)率和惡略環(huán)境條件而設計,代替人工在線的高溫工作,使用水基熱噴標專用涂料,在機器人的帶動下寫出所需要的噴印字符,替代傳統(tǒng)人工標記的操作方法,大大提高了效率。完全解決了目前的人工噴號工人勞動強度大,***隱患多、工作效率低、且容易出現噴號錯誤的現象。

該設備由機械手、噴頭、泵柜和控制器等部分構成。配以對應設計的輔助機構和自動控制設備,組成完整的熱噴標系統(tǒng),可對在線的高溫鋼材的指定面、指定位置,用專用白色高溫涂料噴印出指定格式的指定字符。該系統(tǒng)自動化程度高,噴印字跡清晰,是熱鋼材在線標識的理想產品。

 

熱噴號機系統(tǒng)設備組成

設備技術參數

設備裝機容量:   8kVA

進線電壓:      380V±10%(三相);49~50.1Hz

氣源:         0.35MPa ~0.5MPa,流量:150 m3/h

水源:         溫度:4~40℃、壓力:0.2~0.4MPa、流量:1 t/h

                 (凈環(huán)水)

環(huán)境溫度:        要求現場環(huán)境溫度(5~40℃)

相對濕度<81%

鋼卷溫度:          100~1000℃。

噴印形式:    單噴頭,連續(xù)書寫式。

噴印位置:    鋼卷端面和鋼卷外圈

字符數量:          任意

字符類型:  數字      :10種

字母(大/小寫)  :26種

特殊字符:*、#、$、&、(、)、%、+、-、.、;、:、<、>、=、?、@、/、kg、、

字符高度尺寸:     60mm、80mm、100mm可選;

噴印字符模式選擇:  4種模式選擇(其中一種模式為按照大小卷自動選擇字體;另外三種為三種字高(60mm、80mm、100mm)的噴印模式;噴印6行時,正面采用小字體;側面噴印采用(80mm、100mm、120mm)三種字高(具體參數現場調試后確定)

平均噴印速度:    1秒 /字符

操作方式:自動(二級網絡通訊發(fā)送字符)

       半自動(人工輸入設定字符)

       手動(手持調試終端檢修維護)

監(jiān)控設備: 上位機

噴印介質: 白色水基熱噴標涂料

該設備機械系統(tǒng)由ABB機器人、機器人底座及隔熱***圍欄構成。其中IRB 6700機器人是系統(tǒng)的核心部件,IRB 6700 是一款非常適合工業(yè)現場的機器人產品,它可達到的遠距離是3.2m,有效的負載能力是150KG,6軸驅動結構非常靈活,帶動噴頭在鋼卷表明噴出需要的字符。(見下圖)

 



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